小弟某些体位非常生疏想问问各位大佬如何做到随心所欲的

如题。。。。。说起来有点难为情，经验确实不太足，正常体位啥的到是还好，就是站立背后的姿势和跪着背后的姿势。。。。异常的别扭，无法做到有节奏快慢自如，不知各位大哥前辈们有没有什么好办法练习或者如何发力。。。给小弟解个惑，谢谢了